Визначення сил, діючих на плуг

Визначається сила ваги плуга G:

G=m_k·n·g, (2.4)

де т_к – маса плуга, яка припадає на один корпус, кг/шт.;

n – кількість корпусів, шт.;

g – прискорення вільного падіння, м/с.

Визначається загальний опір плуга R_пл по раціональній формулі В.П. Горячкіна:

R_пл= f·G+k₁·a·b·n+ε·a·b·n·V², (2.5)

де f – коефіцієнт, аналогічний коефіцієнту тертя;

G – сила ваги плуга, Н;

k₁ – коефіцієнт, що характеризує здатність пласта фунту чинити опір деформації, H/м²;

ε – коефіцієнт, що залежить від форми полиці і властивостей грунту, Н·с²/м⁴;

а – глибина оранки, м;

b – ширина захвата корпуса, м;

V – швидкість руху плуга, м/с.

Визначається К.К.Д. плуга:

η=1-f·G/R_пл, (2.6)

Визначаються складові тягового опору плуга:

R_х= R_пл· η; (2-7)

R_у=0,33·R_х; (2.8)

R_z=0,20·R_х. (2.9)

Визначається сила тертя польових дощок об стінку і дно борозни:

F_nx=0,16·R_x. (2.10)

Визначаються R_zx і R_xy:

R_zx= , (2.11)

R_xy= . (2.12)

Визначається реакція грунту N_k на опорне колесо.

Реакція грунту N_k на опорне колесо може бути визначена з рівнянь суми моментів діючих сил відносно полюса Т₁ у вертикальній площині:

R_zx·H_Rzx + G·Н_G - N_k·H_N - Q·H_Q - F_nx·H_F = 0 (2.13)

і в горизонтальній площині

R_xy·H_Rxy - N_n·H_Nn - F_nx·H_Fnx - N_k.гор·H_Nк = 0. (2.14)

При плаваючому положенні гідроциліндра, що буває при оранці, Q= 0. Враховуючи це, визначається N_k з рівняння (2.14)

N_k = : (2.15)

Значення H_R, H_G, H_F, H_Q, H_N вимірюються на плані швидкостей і підставляються у вищенаведену формулу.

Визначається зусилля Q, діюче на шток гідроциліндра. Зусилля Q на початку підйому знаряддя можна знайти з рівняння (2.13) при N_k =0

Q = ; (2.16)

При виході робочих органів з ґрунту Q буде меншим, так як R_zx =0. Тоді

Q = . (2.17)

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: